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注射泵由步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、絲桿、 硼硅玻璃、聚四氟活塞、支架等構(gòu)成，具有往復(fù)移動(dòng)的絲桿、螺母，因此也稱為絲桿泵。螺母與注射器的活塞相連，注射器里盛放藥液，實(shí)現(xiàn)高精度，平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的液體傳輸?？煞譃閷?shí)驗(yàn)室注射泵，醫(yī)療注射泵和工業(yè)注射泵。

1.脈沖驅(qū)動(dòng)控制

工作時(shí)，單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)出控制脈沖使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)注射器的活塞進(jìn)行注射輸液，實(shí)現(xiàn)高精度，平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的液體傳輸。注射泵啟動(dòng)后，CPU借助于D/A轉(zhuǎn)換提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓。電機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路為一組光電耦合電路，通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，這一脈沖信號(hào)反饋到CPU，CPU根據(jù)這一反饋控制電機(jī)電壓，以便獲得設(shè)定的轉(zhuǎn)速。

2.串口通訊

嵌入式系統(tǒng)接收來(lái)自通訊總線(RS232RS485CAN總線)上的控制命令, 發(fā)出對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)絲桿將步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成絲桿直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)注射器的活塞進(jìn)行注射輸液，實(shí)現(xiàn)高精度，平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的液體傳輸。注射速度可由操作人員通過(guò)對(duì)應(yīng)的接口軟件設(shè)定,與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)。步進(jìn)電機(jī)速度的自適應(yīng)是通過(guò)碼盤及光電開關(guān)與嵌入式系統(tǒng)形成"電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速-碼盤旋轉(zhuǎn)-光電開關(guān)檢測(cè)-控制電機(jī)轉(zhuǎn)速"驅(qū)動(dòng)反饋閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速輸出。 

1.按用途可分為醫(yī)用和非醫(yī)用，以及實(shí)驗(yàn)室用微量注射泵和工業(yè)用注射泵；

2.按通道數(shù)可分為單通道和多通道（雙通道、四通道、六通道、八通道、十通道等）；

3.按工作模式可分為單推和推拉以及雙向推拉模式；

4.按構(gòu)造可分為分體式和組合式等等。

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